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| 熔池表面三维测量对实现GTAW熔透控制及深入理解电弧、熔池耦合作用具有重要意义. 基于激光视觉提出了一种熔池表面测量方法. 在熔池表面测量时激光光路参数变化对反射点阵图像有较大影响. 为了研究激光入射角、激光器到熔池距离、成像屏到钨极距离对传感质量的影响规律，建立了熔池表面标准模型、入射线、反射线、成像屏方程，并采用光学反射定律逆向仿真了反射点阵的变化规律，并通过工艺试验对仿真结果进行了验证. 结果表明，θ,D,L的最佳调节范围为28°～32°,45～55 mm,50～60 mm；仿真结果与试验结果吻合良好. |
| 关键词: 熔池自由表面 激光视觉 GTAW 三维测量 |
| DOI：10.12073/j.hjxb.20151118004 |
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