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水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略
向林涛1， 陈国栋2， 张攀峰3，卢小辉3
作者
单位
向林涛1， 陈国栋2， 张攀峰3，卢小辉3
摘要
:
关键词
:
水下焊接机器人
笛卡尔空间法
位姿
轨迹规划
DOI：
10.12073/j.hjxb.2018390159
分类号
:
基金项目:
Abstract
:
Key words
:
